Sobre el proyecto

Sin duda uno de los proyectos más retadores que he tenido al tratarse de una programación en lenguaje ensamblador. El robot tenia que cumplir con diversas funciones, entre ellas debía ser un seguidor de líneas de un circuito cerrado, y además debía cumplir con el reto del bombero. Este reto constaba de una superficie con una línea vertical atravesada por 4 líneas horizontales, en uno de los extremos de las líneas horizontales se debía poner un objeto, para que el robot fuera a buscarlo. El robot comenzaba en un extremo de la línea vertical, y si encontraba el objeto debía dejar de buscar y dirigirse al extremo contrario de donde comenzó sobre la línea vertical.

Este sistema embebido fue programado en un PIC con lenguaje Ensamblador.