Robotino

Sistema embebido

Sobre el proyecto

Sin duda uno de los proyectos más retadores que he tenido al tratarse de una programación en lenguaje ensamblador. El robot tenia que cumplir con diversas funciones, entre ellas debía ser un seguidor de líneas de un circuito cerrado, y además debía cumplir con el reto del bombero. Este reto era una superficie de una línea vertical atravesada por 4 líneas horizontales, entonces en uno de los extremos de las líneas horizontal, se debía poner un objeto, y el robot debía buscarlo al comenzar por un extremo de la línea vertical. Si el robot encontraba el objeto debía dejar de buscar y dirigirse al extremo contrario de donde comenzó en la línea vertical.

Este sistema embebido fue programado en un PIC con lenguaje Ensamblador.